外場無人機天線測試系統
方案概述
外場無人機天線測試系統由移動單元、地面站單元組成。其中移動單元包括無人機平臺和接收測試載荷；地面站單元包括主控計算機、地面RTK、遙控器等。無人飛行器攜帶接收測試設備沿著規劃的飛行軌跡繞待測天線飛行，利用收集待測天線的信息，再結合無人機位置狀態進行數據存儲，同時傳輸至系統測量分析軟件，實現待測天線性能參數的測試。測量半徑大，測試半徑50~1000m；定位精度高，飛行器空間動態控制精度±0.2m；場地環境要求低，支持天線原位測試；測試角度范圍廣，可進行二維、三維方向圖測試；測試精度高，增益重復性誤差±1dB。
系統配置靈活，易于快速展開，便攜運輸
根據測試頻段的不同，靈活地采用不同的無人機平臺進行作業：在測試低頻段天線時，測試系統不需要配置云臺，采用載重2公斤級別的四旋翼無人機；在測試高頻段天線時，測試系統需要配置云臺，采用載重6公斤級別的六旋翼無人機。采用快拆式設計，保證系統可快速展開和拆卸，可快速裝入包裝箱后裝車運輸。
地面站單元集合了航線規劃、飛行任務編輯、飛行狀態顯示、飛行控制終端、高清視頻傳輸與顯示等功能的綜合性無人機地面指揮系統，考慮了抗震耐摔和便攜的要求，能夠滿足外場作業的需求。
多種軌跡規劃，滿足測量各種測量場景
支持天線原位測試
測試角度范圍廣
測試參數豐富
天線參數測試精度高
自動測量軟件簡單易用，方便快捷
典型應用
選取外場天線作為測試目標，利用天線測試系統對外場天線進行方向圖測試。地面待測天線處于發射模式，輻射電磁波。無人機平臺攜帶接收機模塊繞飛待測天線，并采集電磁波信號，通過數據鏈傳輸系統將測量數據發送至地面端。開始測試后，無人機平臺按照規劃好的飛行路徑采集數據，地面站單元實時獲取無人機平臺的位置信息和數據信息，最后通過分析軟件進行數據處理，得到待測天線的方向圖參數。
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