汽車電子行業的FlexRay解碼
一、FlexRay總線介紹
FlexRay是一種高速可確定性的，具備故障容錯的汽車總線系統。如今大多數汽車中主要是通過CAN總線進行數據交換，新的x-by-wire系統設計思想的出現，也導致了車輛系統對信息傳送速度尤其是故障容錯與時間確定性的需求不斷增加。而FlexRay通過在確定的時間槽中傳遞信息，以及在兩個通道上的故障容錯和冗余信息的傳送，滿足了這些新增加的要求。
FlexRay的拓撲結構可分為單信道和雙信道，包括單信道總線型、單信道星型、單信道混合型和雙信道可獨立選擇拓撲形式。
FlexRay 在物理上通過兩條分開的總線通信，總數據速率可高達到20Mbit/秒；
· FlexRay具有可靠性特點，尤其其冗余通信能力可實現通過硬件完全復制網絡配置，并進行進度監測；
· FlexRay可支持各種拓撲，如總線、星型和混合拓撲。
雖然FlexRay本身不能確保系統安全，但它可以支持以安全為導向的系統（如線控系統X-by-Wire）的設計。
二、FlexRay數據幀結構
一個數據幀由幀頭、有效數據段和幀尾三部分組成。
· 幀頭
1、保留位（1 位），為日后的擴展做準備；
2、負載段前言指示（1 位），指明幀的負載段的向量信息；
3、空幀指示（1 位），指明負載段的數據幀是否為零；
4、同步幀指示（1 位），指明這是一個同步幀；
5、起始幀指示（1 位），指明發送幀的節點是否為啟始幀；
6、幀 ID（11 位），指明在系統設計過程中分配到每個節點的 ID；
7、有效數據長度（7 位），指示有效數據的的長度；
8、頭部 CRC（11 位），表明同步幀指示器和起始幀指示器的CRC計算值；
9、周期（6 位）。指明在幀傳輸時間內傳輸幀的節點的周期計數。
· 有效數據部分
1、 數據部分，在圖中分別以 data0、data1…表示；
2、 信息ID；
3、 網絡管理向量。
· 幀尾部分
只含有單個的數據域，即CRC部分，包括幀頭CRC和數據幀的CRC。
泰克示波器FlexRay解碼方案
400-665-6604
